บริษัทกรุงเทพประกันภัย ได้จัดตั้งโดยคุณชิน โสภณพนิช ดำเนินเป็น บริษัทประกันภัย อย่างเป็นทางการเมื่อวันที่ 15 เมษายนต์ พ.ศ. 2490 โดยใช้ชื่อว่า บริษัท เอเซียพาณิชย์ประกันสรรพภัย จำกัด ด้วยเงินจดทะเบียนเริ่มแรกมากกว่า 5 ล้านบาท ที่ตั้งอยู่ที่ ถนนอนุวงศ์ เขตสัมพันธวงศ์ และได้รับใบอนุญาติให้ประกอบธุรกิจประกันวินาศภัยฉบับแรกเมื่อวันที่ 1 มกราคม พ.ศ. 2490
ต่อเนื่องมาในปี 2507 บริษัท เอเซียพาณิชย์ประกันสรรพภัย จำกัด ได้เปลี่ยนชื่อมาเป็น บริษัท กรุงเทพประกันภัย จำกัด (มหาชน) และจากนั้นได้มีการขยายกิจการและได้ เพิ่มทุนจดทะเบียนมาอย่างต่อเนื่อง และในปี พ.ศ. 2521 ประกันภัยกรุงเทพ ได้เข้าสู่ตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย และต่อมาในปี พ.ศ 2536 ได้แปรสภาพเป็น บริษัทมหาชน หรือรู้จักกันดีในนาม
"กรุงเทพประกันภัย"