วิธีการต่อภาษีรถยนต์ในอดีตที่ผ่านมา เจ้าของรถจะต้องเตรียมเอกสารสมุดรายการจดทะเบียนรถ และหลักฐานการต่อประกันภาคบังคับ (พ.ร.บ.) เพื่อไปดำเนินการต่อภาษีที่กรมการขนส่งทางบกที่ใกล้บ้านหรือสะดวกที่สุด ต่อมาได้มีการเพิ่มสถานที่ในการต่อภาษีรถยนต์ได้แก่ ธนาคารหรือห้างสรรพสินค้าที่ใกล้บ้าน แต่ก็ยังต้องมีการเตรียมเอกสารให้พร้อมก่อนจะไปดำเนินเรื่อง แต่ในปัจจุบันนี้ (พ.ศ.2560) ทางกรมการขนส่งทางบกได้เพิ่มช่องทางการต่อภาษีรถยนต์โดยผ่านทางอินเตอร์เน็ต หรือที่เรียกกันง่ายๆ ว่าการ ต่อภาษีออนไลน์ ซึ่งมีวิธีและขั้นตอนดังนี้
